GoogleHome（もどき）を普通に作って、おーけーぐーぐるができるようになりました。なお、ウェイクワードには、あめりかんちっくな発音が良い模様。
でも、自動起動させると動かない。声を拾ってくれない。マイクもスピーカーもちゃんとできてるのに。録音も再生もできるのに。
いい加減に調べたところでは、（俺環の場合ですが）piで上がってて、GUIが動いてないとダメぽい。
ということで、かっこいいやり方は諦めて、普通に走らせることにしました。
まずは、main.pyを準備。
cp -p ~/AIY-projects-python/src/examples/voice/assistant_library_with_button_demo.py ~/AIY-projects-python/src/main.py
次に、キック用スクリプト、~/GoogleHome.sh を作ります。
#!/bin/bash --rcfile cd ~/ ~/AIY-projects-python/src/main.py
スクリプトを走らせるために、autostartの最後でこの部分
@lxpanel --profile LXDE-pi @pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi @xscreensaver -no-splash @point-rpi @lxterminal -e /home/pi/GoogleHome.sh
を追加します。これで、自動起動するようになりました。
ついでに起動音追加。
Kidou.wavを拾って来て、~/pi/AIY-projects-python/src/examples/voice/
に保存。
main.pyの81行目あたり（self._can_start_conversation = False の次）に
status_ui.set_trigger_sound_wave('/home/pi/AIY-projects-python/src/examples/voice/Kidou.wav')
を追加。
準備ができたよの合図が鳴るようになりました。
