AOS8なAPをWLC配下に帰属させた状態でAOS10に上げるシーンで、
https://arubanetworking.hpe.com/techdocs/aos/aos10/migrate/aps/cap/
の『Step3』が成功しない時の確認事項です。
要求事項の『APから外部向けのNTP/DNS/HTTP(S)アクセス』は満たしている場合、参照しているDNSサーバの状況を確認してみると良いかも知れません。
名前解決が『直ちに』(具体的な閾値は確認出来ていませんが)成功しない場合、事前検証が失敗するようです(自己解決したのでケースは閉じてしまいました)。
クエリ対象FQDNはAOSのバージョンにより変わるため、キャプチャ等の手段で確認し、問い合わせに対して直ちに回答が返るように対応してみると良いかも知れません。